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【编者按】
据美国海军研究学会新闻网1月4日报道，也门胡赛武装的青蛙近日在也门西部沿岸海域捕获了美国海军无人潜航器。 据美国国防部当局称，该无人潜水艇是挪威康斯坦堡海事公司开发的水下装备，装备在美国海军中，主要用于水文环境等方面的研究。
在阿根廷海军“圣胡安”号潜艇失联搜救行动中，美国海军无人潜航器也参加了搜救。 美国海军向水下无人潜航器第1中队的1艘“蓝鳍金枪鱼( Bluefin ) 12D”无人潜航器和3艘“Y ) 580”无人潜航器派遣了搜救。 这两型潜航器都搭载了侧扫声纳，可以对大范围的海底区域进行成像扫描。 这次行动是对美国海军水下无人潜艇执行任务能力的重要检查。
各种类型的无人潜航器正在发展并跟上步伐
美国海军在无人潜航器方面开发或试验了多种型号的装备，其中部分型号的装备已经投入实战使用。 上一篇文章介绍了REMUS系列水下无人潜航器、MOCCA水下无人潜航器、蛇头( Snakehead )大型水下无人潜航器，文中介绍了“蓝鳍金枪鱼12D”和“虎鲸( Orca )”等无人潜航器，由美国海军调整部队组成
“蓝鳍( Bluefin ) 12D”参与了马航MH370的搜索。
4、“蓝鳍金枪鱼12D”和“小刀”水下无人潜航器
“蓝鳍12D”是一种可更换有效载荷的模块化自主水下航行器，直径0.32米，长4.32米，重260公斤，潜水深度1500米，三节标准载荷可持续航行30小时，最高装备了侧扫声纳和数码相机，可以进行近海调查、搜索索引、环境保护和监视、监视的“蓝鳍金枪鱼12D”，曾经是美国海军的“战场空间备用自主潜水艇” 2003年6月，美国海军研究局用猎雷舰进行了验证。 2010年海军研究局向佛罗里达理工大学海洋工程系捐赠了BPUAV。 2014年4月，该潜航器曾被用于搜索马航MH370航班。
2012年，美国海军授权通用汽车公司在“蓝鳍12D”水下无人潜航器的基础上，用5年时间研制出了名为“刀鱼”的水下无人潜航器，作为濒海战斗舰水雷战任务包的组成部分，主要是水雷该潜航器于2017年8月底完成承包商试航，2017年10月进行了承包商主导的最后一次海上接收试航，之后由美海军进行了独立的发展测试和作战评估。
“刀鱼”水下无人潜航器外形类似鱼雷，长约5.8米，重约771公斤，由水面舰船运载投放，锂电池供电，充满电后，可一次潜行约16小时，发出低频电磁波掠过物体(如鱼雷) 美国海军计划在2034年装备30艘“小刀”水下无人潜航器，将它们作为舰外传感器在雷区工作，使母舰远离雷区，大幅降低海军人员和舰艇的风险。
“海神( Proteus )”双模水下无人潜航器可以携带MK67水下机动水雷或MK54鱼雷，必要时可以打击跟踪的目标。
5、“海神”双模水下无人潜水器
2017年8月，亨廷顿英格尔斯工业( HII )开发的“海神( Proteus )”双模水下无人潜航器在2017年高级海军技术演习( ANTX )期间成功进行了对抗性战斗空间无人任务测试。 这种水下无人潜航器也是美国海军大型水下无人潜航器的选择之一。 “双模”是指既可以完全自主地工作，也可以由人驾驶行动。 该潜航器重3.7吨，有效载荷1.6吨，航速6节时持续工作时间92小时，以5-9节平均速度移动时续航时间达600公里，最大航速10节，载人模式下潜深度45米
“海神”水下无人潜航器具有水声和数据声通信系统、铱星通信系统、语音和无线系统，具有完全一体化的导航系统，利用GPS进行基础定位。 该潜航器可以执行各种任务，从预定水域的巡逻到弹道导弹核潜艇的隐蔽跟踪。 潜航器中布置货舱，可承载180公斤载荷，包括各种传感器、通信设备、爆炸装置(物)等，还可携带MK67水下机动水雷和MK54鱼雷，可根据需要打击跟踪目标。
6、“逆戟鲸”超大型水下无人潜航器
2017年10月，美国海军分别与波音公司、洛克希德马丁公司签署了“虎鲸( Orca )”超大型水下无人潜航器的设计阶段合同。 美国海军希望该潜航器是一种可以重新定位有效载荷舱的多用途水下无人潜航器。 有效载荷舱至少达到325立方英尺( 9100升)，航程至少达到2000海里，可以去几百英里外执行布雷任务。 可以侦察敌人舰队和海岸线，配置可以检测电磁辐射的天线用于将来的数据分析。 另外，还可以攻击敌人的水面战舰，和美国海军的潜水艇合作，密切注视敌人的潜水艇，作为诱饵，让攻击潜水艇实施伏击。 美国海军选定一个设计方案，制造5艘原型机，预计2020年交付海试。
大型和超大型水下无人潜航器都可以执行情报、监视、侦察任务。
洛克希德马丁公司是以“马林”自主式水下无人潜航器为基础开发的。 该无人潜水器长10英尺，能够执行结构调查、管道检查、底部碎片调查和海底设施检查等任务，能够快速生成准确、高分辨率、三维地理参考模型，用户可以清晰地看到海底结构。 波音公司以“回声旅行者( Echo Voyager )”水下无人潜航器为基础开发。 该潜航器长16米，重50吨，深3300米，作战时间6个月，续航时间达数千海里，在没有特种支援船的情况下携带约20吨重的传感器和其他装备，执行侦察、深海探索和军事任务。 该潜航器于2017年6月开始海试。
大型和超大型水下无人潜航器都可以执行情报、监视、侦察任务。 前者由弗吉尼亚级攻击潜艇和水面舰船投入，是这些载人平台的延伸。 后者从港口部署，独立行动。 根据海军水下无人潜航器的发展思路，超大型水下无人潜航器首先聚焦于载荷集成和水雷战，但最终必须能够投入水雷对抗、反潜战、反水面战、电子战和打击作战等多个领域的任务。 大型水下无人潜航器主要是刚开始信息、监视、侦察平台，未来也将承担这些任务。
调整部队编制体制适应未来水下战争
为了推动无人作战力量的发展，美国海军作战部于2015年10月成立了无人作战系统局OPAVN99，同时成立了海军部长助理办公室DASN无人系统办公室。 但到了2017年2月，按照载人/无人集成的发展思路，无人作战系统局重蹈覆辙，各无人系统项目分为远征战( OPNAV N95 )、水面战( OPNAV N96 )、水下战( OPNAV N97 )、空战) 总体而言，水下无人潜艇的发展一直有强有力的顶层指导。
在作战部队方面，美国海军于1997年组建了专门的水下无人潜艇分队，驻扎在华盛顿州班戈潜艇基地，隶属潜艇发展第五中队，负责“短期扫雷”( nmrs near-termminereconnaissance )、“长期扫雷”( lmr )
2017年9月，水下无人潜航器分队扩充至水下无人潜航器第一中队( uuvron1unmannedunderseavehiclesquadronone )。 自此，美国海军水下无人潜艇部队的编制从分队级扩大到中队级。 中队现有30人，计划2020年实现全部作战能力，2024年将部署95名工作人员和45艘水下无人潜航器。 这些潜航器主要包括三种。 濒海战斗空间的自主水下机器人(潜艇的变体)是中型的水下无人潜水器。 “蛇头”大型水下无人潜航器“虎鲸”超大型水下无人潜航器。
2017年9月，水下无人潜航器分队扩建为水下无人潜航器一中队，举行成立仪式。
美国未来无人潜航器性能更胜一筹
(一)系统化、模块化、通用化
美国海军将在可预见的未来发展水下无人潜航器，寻求系统化、模块化、通用化。 系统化是针对不同的水下环境和作战需求，根据人机结合的基本原则，发展成系统化的水下无人潜航器，涵盖多种类型的作战任务，匹配相应的水面舰船、潜艇乃至航空平台。 模块化是指强调水下无人潜航器“可承载多种载荷”，既能提高任务执行灵活性，又能降低维护复杂度，降低总体成本。 通用化是指最大限度地减少水下无人潜航器的种类。 这三大趋势是一个前后相连、循序渐进的过程。 目前，美国海军的发展重点只是建立完整的水下无人潜艇作战体系。 模块化已经开始，通用化还只是长期目标。
(二)指挥控制日益完善
以往，无人潜航器大多需要操作员实时控制，执行相对单一的任务，但随着水下无人潜航器种类和数量的增加，执行的任务越来越复杂，其指挥控制问题越来越成为一个难题。 而水下无人潜航器要实现长时间的自主独立行动，与环境相互作用，在水下执行任务时，要有效地探测和识别、采样水下物体，完成各种人力无法完成的水下工作，必须实现更高的智能水平。 另一方面，未来无人潜航器之间、无人潜航器与载人平台之间，实现行动高度协同，形成与传感器共享地图信息、无缝对接的作战系统。 美国不断增强水下无人作战系统的通用性，使水下无人作战系统在系统控制、通信、数据处理和数据链路等方面具有更广泛的互操作性，包括建立水下无人作战系统安全可靠的通用数据链路通信系统。 2015年5月，美国海军研究局提出了可服务于各军种的军用地面、空中及水下无人系统远程控制主计划。 该数据模型软件促进了通用控制系统的发展，通用控制系统由许多不同的通用控制服务组成。
(三)电池充电问题或有新突破
除指挥控制障碍外，美军水下无人潜水艇也受到高能长寿命电池不足的困扰。 目前，无人潜航器以电池为动力源，在电力耗尽前必须返回就近的友军港或海上船只进行充电，任务执行范围有限，被敌人搜索的概率也较大。 美国海军在这方面有大胆的尝试。 2017年3月，美国海军与Aerojet Rocketdyne公司签署总额为160万美元的合同，开发了可以对无人潜航器进行水下充电的验证系统。 这是美国海军研究局“前沿部署能源通信哨所( fdeco forward-deployedenergyandcommunicationsoutpost )”计划的一部分。 该计划的核心是在海底为无人潜航器设立“后勤支援站”。 无人潜航器可以在这里充电，使用宽带传输技术，从这里上传搜索到的资料，下载新的任务指令。 这样，无人潜航器不仅可以大幅提高独立行动的能力，还可以承担更隐蔽的任务。
(本文由知远战略与国防研究所首先发表，略加删除)
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