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匈奴是我国古代多民族国家的游牧民族，兴起于公元前3世纪(战国时期)，产生于今内蒙古河套和大青山一带。 奴隶族兴起前，沙漠南北先后出现了被称为鬼方、肉粥、猗狁和戎、狄的各民族。 经过长时间的聚散离合，公元前3世纪最后融合为一个部落——匈奴。
匈奴与中原的关系可以追溯到公元前3世纪到4世纪或更早。 秦国统一六国后，匈奴与中原的接触更加频繁，秦始皇挫败了匈牙利奴隶族的南下。
楚汉战争期间，中原地区忙着打仗，匈奴乘机进入河套以南，实力大为增强。 蒙古单继位时，已有兵力30万，起于疆土东起朝鲜边界，横贯蒙古高原，西接氐羌族，向南延伸至河套，至今晋北、陕北一带。
进入西汉时期，汉匈战争经历了初期(汉初——武帝)、中期(武帝)、晚期(武帝后——宣、元帝)三个阶段。 初期汉弱，汉-匈战争中匈奴占优势，汉要和亲缓和彼此关系，经常防御匈奴。 中期汉由弱转强，武帝时由防御转为进攻，在对匈战争中取得决定性胜利； 晚期双方都陷入了人民的困境，各自内部矛盾重重，无力战斗，有过小小的摩擦，但最终匈奴回到汉，恢复了和亲，实现了汉匈两族的团结。
西汉时期，经过秦末农民起义和楚汉战争等破坏，中原地区社会经济荒芜，劳动力短缺，国力空虚，等待百业兴起。 匈奴人现在在空前强大的时期持续入侵中原地区。 汉高祖六年(公元前201年)秋，匈奴包围马邑(今山西朔县)，驻扎在马邑的汉王信向匈奴投降。 匈奴乘势向南，越过文注(文)音钩)，山名今山西代县西)，攻打太原，出兵晋阳(山西太原市西南)。 汉高祖七年(公元前200年)冬，“高帝欲向将士开枪”、“顿挫阳败退，诱汉兵”，汉军追击匈奴，在平城(山西大同市西北)白登山，顿挫纵精兵三十多万人包围高帝率领的汉军共七天后来，用陈平的计策，私下用厚礼疏通了唐玄汉的阷氏，方得以逃脱包围。 白登山的周围表明汉初的实力不足以抵抗匈奴。 因此，西汉政府不得不采取“和亲”政策，让汉室公主嫁给匈奴，每年向匈奴输送大量丝绸、粮食、酒，以缓解匈奴的入侵，但仍然没有完全阻止匈奴入侵和掠夺汉地。
此后，西汉王朝经过惠帝、吕后、文帝、景帝四世近七十年的休养生息，经济发展，国力雄厚，建军成为武帝时，已有相当的实力反击了匈奴。 于是，汉-匈战争进入了中期阶段。
汉武帝元光二年(公元前133年)，大行王恢“出卖马邑人聂翁壹(汉使马邑城假装利诱单于)”，在马邑市(今山西朔县)邻谷设伏兵三十万人。 执着于马邑财物，信以为真，率领10万骑兵进入武州塞(今山西朔县北至大同市西一带)，俘获汉尉史(保卫边塞的下级武官)，机密泄露，一人率军立即撤退，汉计谋未能得逞。 从此，匈奴大举入侵，不断侵犯边境。
为了从根本上排除匈奴入侵，武帝先后部署了几次重要的重大战役。 其中以河南之战(又称漠南之战)、河西之战、漠北之战最为有名。
武帝元朔二年(公元前127年)，匈奴兵犯上谷(今河北怀来东南)、渔阳。 武帝发动反击，派汉朝把卫青率大军攻打匈奴占领的河南省。 卫青率兵北上，说：“胡之烦，向河南击杀白羊王，得胡首俘数千，羊百余万。 “”汉夺河南地，设朔方郡、五原郡，重修秦时修筑的边塞，十余万人迁居朔方，在此驻扎屯田戍边。
匈奴不甘失去河南，右贤王“数寇偷边，入河南，侵朔方，略杀富荣民”。 武帝元朔五年(公元前124年)春，“汉遣卫青出朔方高阙六将军十几万人，予以反击。 右贤王地位高得多，以为汉兵到不了，便大喝大酒消遣，喝得酩酊大醉。 不料卫青率三万骑兵出高阙塞外六七百里，夜袭右贤王庭。 右贤王大惊失色，数百名精骑连夜突围。 卫青至此歼灭了右贤王的队伍，俘虏了右贤王所属的益王(王)十多人，男女1.5万人。 卫青被武帝晋封为大将军。
元朔六年(公元前123年)春，大将军卫青仍派六将军定襄，击败匈奴，得“首虏前后万九千余级”。 河南、漠北之战给汉朝带来了正面战场的胜利，赢得了与匈奴的第一轮，匈奴受到了沉重的打击。 但是，汉军也付出了不小的代价。 右将军苏建、前将军赵信所率三千骑兵战单于败，赵信率部投降匈奴，苏建逃回。 由于汉每年出兵出击匈奴，死伤不少，“士马死者也有十余万人，兵甲、转漕食(运输粟食)费用数不胜数，府库空虚，经用干涸”。 此后，匈奴因损失惨重，撤出沙漠以南地区，退到漠北。
沙漠南战役后，匈奴退出了沙漠南地区，但控制着西域地区。 昆邪王部和休屠王部都驻扎河西走廓，朔方西北、西南及陇西西北多遭匈奴袭击。 匈奴又向南与羌人勾结，袭击了汉疆。 因此，武帝继续与匈奴作战。
武帝元狩二年(公元前121年)，匈奴万余骑兵攻入上谷，霍去病被任命为骠骑将军率兵远征。 他从陇西出发万骑，经过匈奴五王的辖区，转战了六天。 西渡多支山(甘肃山丹)千余里，歼敌八千余人，擒昆邪王之子、相国、都尉等。 匈奴损失惨重，汉军也损失了7/10。 同年夏天，霍去病进一步击溃河西，率数万人远陇西、北地二千余里，越过居延进攻祁连山，匈奴军队大败，三万多人被俘。 匈奴因河西匈奴部的损失而生气，想要杀昆邪王和休屠王两领。 二王惊慌至极，商议归顺汉朝。 武帝派霍去病去迎接，不料休屠王中途反悔，昆邪王杀之，合并部下，共率四万降汉。 汉封昆邪王为漯阴侯，迁居西北边塞外后，关东贫民72万余人充实陇西、北地、西河、上郡，在河西设酒泉、武威、张掖、敦煌四郡。 至此，河西广阔平定了。
沙漠以南、河西的大战后，匈奴遭受了巨大的损失，但仍然不甘心失去的东西，经常南下骚扰，恢复了昔日的地盘。 武帝元狩三年(公元前120年)，匈奴从右北平、定襄进攻汉朝，掠夺物品。 汉降将赵信又献计献策一人，将汉军带到沙漠北侧，遂欲歼灭。 元狩四年(公元前119年)，武帝要求大将军卫青、骠骑将军霍去病各率5万骑兵、随军私马(约十四万匹，粮重不舆焉)漠北加深，歼灭匈奴主力。
卫青率大军离定襄千余里，“独听其说，远置其辎重，精兵在幕(沙漠)北”。 卫青见状，摆开阵势，营武刚车自环，单于指挥五千骑兵进攻，单于纵万骑迎战。 时至黄昏，大风骤起，沙石飞扬，两军视线模糊，难分彼此。 卫青乘势分轻骑向左右两翼移动，迂回包裹单于。 见汉兵多而强，知战不可胜，遂带着数百壮骑杀出重围，逃往西北。 汉军连夜追赶，快到黎明的时候，已经追了二百多里，还不能单独看。 于是，汉匈两军搏斗后，汉歼匈奴兵一万九千人，北起筱颜山赵信城(今蒙古人民共和国境内)，发现匈奴在此储存的大量粟米，用其供应军粮，在此停留一天，剩下的粟米
与此同时，霍去病率5万骑出塞，进入沙漠约2，000里，与匈奴左贤王接战，很快打倒了对手，左贤王败走，其精锐兵力被歼灭。 此后，汉军追赶匈奴逃兵，“封狼居胥山，临禅姑衍、翰海还之”。 歼灭匈奴7万多人。
漠北之战大大削弱了匈奴的势力，损失了八九万人； 汉也有很大损失，士卒死亡数万人，军马死亡10万多人。 此后，匈奴不能大举入侵汉朝，其主力远迁西北，不敢再在沙漠以南设王庭。 汉军侵占了朔方以西至张掖、居延的大片土地，保障了河西的游郭安全。
汉武帝后期，匈奴还没有停止军事入侵，经常小部骚扰西域。 因此，为了统治和争夺西域，发生了汉-匈牙利之间的战争。
武帝元鼎五年(公元前112年)，匈奴袭击河西、五原一带，联合西羌族攻打陇西、金城。 第二年，武帝派李息，徐亲自率军西进，平定西羌族。 又说：“故太仆公孙贺乘五千五百骑至五原二千余里，浮苴井，票侯赵破奴万余骑至令居数千里”，寻歼匈奴，因未见匈奴一人而归。
武帝太初元年(公元前104年)，匈奴左大都尉欲杀单于降汉，请汉兵接应。 汉武帝从朔方两千多里率领赵破奴来到俊稽山。 后来，由于事情败露，一个人杀了左大都尉，并出兵打击赵破奴。 汉军打败匈奴，擒获数千人，归途中遇到匈奴大军，汉军全军覆没，赵破奴被擒获。
为防匈奴，“汉筑障列亭至五原塞数百里，远者千里，庐书，游击将军韩说，长平侯卫伉屯旁，强弩都尉路博德筑于延泽”。 武帝太中三年(公元前102年)秋，匈奴在云端犯定襄、五原、朔方，仅杀数千人，与汉设军亭溃虏障。 同时，匈奴右贤王入侵酒泉、张掖处，仅有数千人。 武帝命令任文率兵前往急救，击退匈奴。
汉武帝初年(公元前100年)，苏武使用匈奴，被匈奴扣留。 次年，武帝率兵攻打匈奴，让贰师将军李广利、都尉李陵。 李广利从酒泉率领3万骑兵袭击祁连山右贤王，歼灭敌人万人。 归师途中被匈奴包围，失去了大部分兵力回去； 李陵出居延向北进攻，被匈奴包围，被匈奴打败。
武帝天汉四年(公元前97年)，匈奴奇袭雁门，汉军反击。 “武帝再次征发天下罪人充军，勇士编成四军征发匈奴。 李广利骑兵六万，步兵七万出朔方，路博德为广利军护辎重。 韩说有3万步兵从五原出来，以游击战为任务。 公孙敖骑兵一万，步兵三万，出雁门。 “”听到这话，父母率兵迎战，说：“老妇孺，将辎重引至余吾水(今蒙古鄂浑河)北方，召集其总部和左部兵力十万人，严阵以待。 ”双方连战十多天，公孙敖败，李广利相机南退，汉军未能获胜。
武帝征伐三年(公元前90年)，匈奴又南侵五原、酒泉。 三月，武帝派李广利到五原、商丘到西河、马通到酒泉，分7万、3万、4万兵力还击。 匈奴主力军向南先涉水(今蒙古翁金河西)迎击汉军。 商丘成率军中途迷路，在匈奴追击下，双方交战9日，匈奴最终溃败。 李广利的汉军主力在夫羊句山(今蒙古古里精呼都克)与匈奴相遇，击毁匈奴的一部分后，北击郅吾水(今哈内音河)、左贤王，斩左大将。 同时，李广利的妻子在长安因巫蛊罪入狱，李广利害怕，便率军向南退到燕然山(今蒙古人民共和国杭爱山)，被军队拦阻。 (只是挖沟在广利军面前，在广利之后猛攻，广利军战败混乱，广利和全军随后下降。 )。 马通打败汉降将李陵后，立即向西调兵，击溃天山右贤王，匈奴败退。
历经多场战争，至此，汉朝国力、兵力严重受损，各种社会矛盾日益尖锐。 武帝晚年也察觉到劳师远征的弊端，于征和四年(公元前89年)下令停止对匈奴用兵。
武帝死后，昭帝继位。 匈奴之间没有大战，但小战争还在发生。 到宣帝时，匈奴遭受了严重的天灾和瘟疫，其统治集团内部也发生了分裂和内讧，出现了五单于并立的局面，势力越来越弱。 汉帝甘露元年(公元前53年(汉邪单于归附汉王朝)。
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