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如何制作一只蜘蛛机械手?大佬们手痒痒想自己做

来源:解雕侠 编辑:JDX22 时间:2022-08-10 7:59:19

很多小伙伴玩家都不太清楚如何制作一只蜘蛛机械手?大佬们手痒痒想自己做,那么今天解雕侠小编给大家带来一篇 机械手 相关的文章,希望大家看了之后能有所收获,最后请大家持续关注我们!

蜘蛛从天而降、穿越红外线密集的场景、窃取宝石,这些只有悬疑系列才有的场景,最近都成为了可能。

如果我告诉你,使用一些小道具,即使是高中生也可以复活死去的蜘蛛,达到类似于悬疑电影的场景,你兴奋吗?

近日,来自英国莱斯学院的一群疯狂研究人员利用针头和胶带成功将一只死去的蜘蛛变成了机械机,也被称为机械手

转世蜘蛛机器人保留了“举重亚军”的能力,可以举起高达自身体重 130% 的物体,并能承受近 1000 次开合循环。

在实验室里,蜘蛛机械手被用来营救被困的同伴。 (总督)

成为装配大师。

甚至,就像流水线上无情的机械手抢夺物品。

看了这么多,掠食者们一定是摸不着头脑,想做一个机械手~

如何制作蜘蛛机械手?

蜘蛛机械手的制作非常简单,我们只需要规划三个项目:蜘蛛*1、吡啶压克力香豆素胶带(502胶带即可)*1、针*1。

只涉及两个步骤:1、对蜘蛛实施安乐死;2、将针头粘在蜘蛛头上并形成气密密封。

核心原理是将蜘蛛的动力系统从原来的油压驱动转换为针提供的气压驱动。

简单来说,这个核心原理有点像吹气球。当我们将注射器插入蜘蛛的头部时,当我们推动活塞将针头上的二氧化碳输送到蜘蛛体内时,就相当于给气球吹气,缩回针头就相当于把空气吸回来。气球。 胶带用于固定针头,防止漏水。

了解了原理之后,我们开始做蜘蛛机械手的第一步吧。对蜘蛛实施安乐死以获得完整的蜘蛛尸体。

实验室工作人员将蜘蛛置于-4°C的高温环境中5-7天实现了安乐死,得到了如图所示成团的蜘蛛。通过这些处理得到的蜘蛛胴体在扫描电镜下被拒绝为目前的最佳解决方案。

第二步:用胶带将针头固定在蜘蛛体表面,达到气密密封。

在这里,我们将注射器插入靠近背鳍的位置。这个位置是蜘蛛在活着之前移动时形成油压的位置,也是外骨骼的坚硬部分。用来安装蜘蛛的新电源“注射器”“再合适不过了。

取出后,将胶带滴在注射器上,让它在重力作用下自然浮到蜘蛛表面,形成半月滩,然后静置10分钟。胶带固定好后,就可以得到一个属于自己的蜘蛛机械手了。

这一步,自认为手残怕抖的男士可以先用普通的A4纸练习,因为A4纸的表面粗糙得像蜘蛛一样。

通过前10分钟的惊心动魄,你也是一个生物重塑者。正常情况下爪子闭合,有气压时伸出爪子的蜘蛛机械手准备就绪

在搞砸机械手之前,先了解一下我们制作的机械手的属性,以免一不小心折腾。

如果你和实验组用同一个蜘蛛做机械手,你拥有机械手的概率和实验组测得的数据差不多。男伴可以参考那些数据,了解你做的机械手的大致用途。场景。

首先,要避免用力过猛破坏蜘蛛机械手。男同伴可以理解,实验中使用的狼蛛在活着的时候,头部的典型压力是4.0kPa到6.1kPa,所以在下针的时候,不适合用强大的力量创造奇迹。不然会像吹气球一样把蜘蛛炸飞~

如何制作一只蜘蛛机械手?大佬们手痒痒想自己做

在抓握力方面,如开篇所述,用于实验的蜘蛛是蜘蛛界的大力神“狼蛛”,其抓握力范围为0.02 mN~0.@ >35m牛,男伴能懂,能抓个阿莫西林~

其次,实验中蜘蛛的体重是33.5微克,但它可以抓到另一个质量为自己的1.34倍的蜘蛛同伴,它的体操能力是很棒。

当遇到体积远小于自身6倍的泡沫块2.时,蜘蛛也能轻松抓住机会。蜘蛛腿上的鞭毛提供了巨大的帮助。

如果你用来制作蜘蛛机器人的蜘蛛类型与研究人员使用的类型不同,你可以通过研究人员的另一项小研究了解蜘蛛质量与其强度之间的关系,你可以轻松了解不同类型的蜘蛛。力量属性。

根据数据分析,实验者预测“较小的蜘蛛可以携带超过其体重的重量。”

在实验的参考对象中,一个质量为25mg的跳蛛将能够施加超过自身重量200%的抓地力疯狂机械手,嗯,去抓几个小硬币。相比之下,重达 200 克的巨型狼蛛家族只能握住一个重量约为自身重量 10% 的物体,约为四个蛋黄的重量。

就像鞋厂的机器需要定期维护以延长其使用寿命一样。蜘蛛机械手也需要保养,以增加其使用寿命。

在使用寿命测试中,研究人员发现蜘蛛机械手在开合1000次循环后,蜘蛛死亡后身体脱水。随着体内水分的减少,蜘蛛腿的髌股关节失去润滑,开始出现机械性脱位。

目前,研究人员可以通过在蜘蛛脸上涂抹凡士林来减缓蜘蛛体内水分的流失。有涂层的蜘蛛在 10 天内流失的水分比没有涂层的蜘蛛少 17%。看来也需要不定期润滑关节以减少失水,开发新的涂层以延长蜘蛛机器人的寿命。

让蜘蛛机械手自行向上移动

至此,我们基本学会了如何制作蜘蛛机械手。关于蜘蛛机械手如何帮助我们,研究人员提出在蜘蛛机械手上安装一个智能系统,实现蜘蛛机械手手动抓取物体的功能,最终让它参与户外生物研究。

按照研究人员的想法,我们不妨试着摆弄一下这个蜘蛛机械手,看看添加一个蜘蛛机械手如何满足研究人员的意见。

首先,为了让蜘蛛具备手动抓取的功能,我们需要规划以下几点:

传感:用于辅助定位

安装的针:其实是一个微型气缸,针的自活塞运动是通过熔断器的信号来实现的

单芯片:给蜘蛛一个大脑,告诉蜘蛛机器人应该去哪里

连通性括号:让蜘蛛在X/Y/Z轴的三维空间有连通性

之后小编也简单的找了一些素材,堆放起来。最后小编做出来的蜘蛛机械手如下图。

嗯,虽然用它当娃娃机也很好,但是男伙伴可以利用这个玩具和自制的蜘蛛机器人来一场大PK,看看谁的机器人在规定时间内抓到的娃娃多。

其实更严谨的安装可以把蜘蛛机械手变成鞋厂流水线上的机械手,男伴可以把动图上的机械手脑补成蜘蛛。

其实我们今天使用的大部分机械臂也是受到蜘蛛的启发,而这一次机械臂的祖先亲自参与其中。

利用鞋厂流水线机械手的思路,我们成功让蜘蛛机械手具备了手动抓取物体的功能。当我想实现研究人员的下一个点,增加一个蜘蛛机械手伪装成领域协助研究时,我发现之前的那套设备似乎太笨重了。

而如果你想为蜘蛛机械手设计一个精密的智能系统集成到它的身体里,虽然目前的制造业还不能满足需求。我们目前的制造业通常非常擅长培养你们。当需要制造微观的东西时,有很多方面需要突破。其中,组装是一大绊脚石。

就好像我们让机械臂举起一粒盐,这是不可能的。但是小编突然想到蜘蛛举一反三,好像又可行了?想到这里,小编就意识到,既然里面的安装可以让蜘蛛机械手参与到生产线上,那何不使用蜘蛛机械手来为蜘蛛机器人的安装提供服务呢?

虽然蜘蛛机械手的出现为多年来一直徘徊在微加工旁边的制造业打开了另一扇门。

原因是蜘蛛本身足够小,为当今制造业的微加工提供了新的方向。通过对蜘蛛机械手的研究疯狂机械手,生产出微型气动机械手,从而实现大型部件的组装。

上面就是如何制作一只蜘蛛机械手?大佬们手痒痒想自己做的全部内容了,希望能给广大手游玩家玩家们带来一些帮助,更多关于机械手的内容,尽在解雕侠!

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